01 1993 株式会社テムザック テムザック�T号機 tmsuk01.png 　来社した客を出迎え、用件のある部署を左手ボタンまたはタッチパネルで伺い、応接室等へ案内する。案内後は自動で元の位置に戻り、充電をしながら待機します。挨拶もしっかりできる可愛いロボット。 http://www.tmsuk.co.jp/ 02 2000 株式会社テムザック テムザック�U号機 tmsuk02.png 　I号機に音声認識機能を付加し、35通りの会話ができる。「お茶持ってきて！」と頼むと、「ちょっと待 っときや！」 と何故か大阪弁で応え、お盆にのせてもらったお茶を運んで来る。「ちょっと寒いわあ。」、「お腹すいた」と勝手に話し出すユニークなロボット。 http://www.tmsuk.co.jp/ 03 2000 株式会社テムザック テムザック�V号機 tmsuk03.png 　PHS回線を利用して遠隔操作をする世界初のロボット実験機。頭部のカメラから送られてくる画像をパソコンのモニターで見ながら、キーボードまたはジョイスティックで操作する。現場の音声が送られてくるし、操作側の音声もロボットに伝えられるので、遠隔地にいても現場にいるような感覚を体験できる。 http://www.tmsuk.co.jp/ 04 1999 株式会社テムザック テムザック�W号機　TMSUK04 tmsuk04.png 　福岡創造的中小企業振興対策費の補助金を得て開発された、27の自由度を持ち、操作者のしぐさを伝える事の出来るヒューマノイド超遠隔操作型ロボット。TMSUKなる会社の名前を世に知らしめたのが、このTMSUK04であろう。この未来的なフォルムに皆が興味を持った。PHSによる遠隔操作などにも成功している。手指をふくめて片腕で10個の関節があり、操縦者とほぼ同じ動作ができる。ただし2足歩行ではなく、タイヤの車輪4個で移動する。 http://www.tmsuk.co.jp/ 05 2000 株式会社テムザック テムザックV号機　T-5 tmsuk05.png 　ビックなロボットハンドがなんともカッコイイ。全高2.5メートル、全幅1.8メートルと大型。工事現場や災害現場など、人の近付けない危険な地域で作業することを想定たコンセプトモデル。上半身の動作に使用する駆動部は、世界初の水圧駆動を採用。足回りはガソリンエンジンを使用したクローラー方式である。 http://www.tmsuk.co.jp/ 04-2 2000 株式会社テムザック テムザック�W-2号機　TMSUK04-2 tmsuk04-2.png 　テムザックIV号機の車輪部分を6輪車に改造した。およそ20センチの段差を乗り越えることが可能で、不整地での作業を想定している。とかなんとかいってはいるが、簡単に言えば、上半身をくっつけただけである。無理やりとしか思えない。何でわざわざ不整地でこんなロボットを必要とせねばならんのだろうか。それにそんな大きなタイヤがついていたら、テムザック�W号機の特徴の多関節な腕が、触りたいものにとどかないでしょ。 http://www.tmsuk.co.jp/ kingyo 2001 株式会社テムザック ハイテク金魚ちょうちん　KINGYO kingyo.png 　目、ひれ、尾びれが可動し、口はDVDを搭載した液晶ディスプレーによる映像から情報発信が可能。柳井市の新たなシンボルとして、お祭りやイベントに出展している。普段は「やない西蔵」に常設されているので会いに行きましょう。 http://www.tmsuk.co.jp/ banryu 2002 株式会社テムザック 番竜 banryu.png 　番犬ならぬ、番ロボットである。携帯電話から遠隔操作ができる。温度、ニオイセンサーがついているので、家の以上を察知して主人に伝えることができる。また、帰ってきた子どもに言伝したり、離れたところから家の様子を見たりといろいろな使い方ができるようだ。 http://www.banryu.jp/ qc-sr 2002 株式会社テムザック QC-SR qc-sr.png 　NEDOのプロジェクトの一環として、福岡県産業・科学技術振興財団が受託したものをテムザック・北九州工業高等専門学校・九州工業大学などを中心とするコンソーシアムが開発した試作ロボット。ビルディング内を自動巡回し、かつ非常時には遠隔操縦によって初期消火などの具体的な対応のできることを想定している。 http://www.tmsuk.co.jp/ t62k 2003 株式会社テムザック T62K t62k.png 　QC-SRの後継機として開発した警備・監視等実用ロボットの試作2号機です。周辺環境との親和性を考慮し、より現実的な大きさに変更し、スピードも向上させた。 http://www.tmsuk.co.jp/ enryu 2004 株式会社テムザック 援竜 enryu.png 　火災、地震をはじめとした災害現場で、人間の近付けないような危険地域であっても、人間の数倍の力でレスキュー活動を行えるロボットが、T-52援竜の開発コンセプト。これはロボットというより、重機である。ショベルカーをパワフルにした感じというべきであろうか。ジョイスティックで操作する、左右の二つのロボットアームが援竜の武器。これなら片方のアームでガレキを持ち上げながら、もう片方で作業をすることができる。遠隔操作も可能であるので、操縦者は安全なところで操縦できる。 http://www.tmsuk.co.jp/ t63 2001 株式会社テムザック T63　アルテミス t63.png 　経路を自動巡回し、エレベータのボタンを押して移動もする。不審者や不審物を発見すると、警備員に映像を転送、そこから遠隔操作に切り替わる。霧を噴射し不審者の視界を奪ったり、ペイントボールを発射し不審者にマーキングしたりすることが可能。 http://www.tmsuk.co.jp/ roborior 2004 株式会社テムザック T7-4　ロボリア roborior.png 　番竜の留守番機能をベースにしながら、インテリア性を高めた新型留守番ロボット。デザインはイギリスのデザイナー集団「Me Company」が手がけた。深海のクラゲがモチーフで、内蔵LEDの光が漏れるよう半透明の素材を用い、フロアライトとしても使用できるよう。内蔵LEDは赤、緑、青の3色があり、ロボリアのモードやプログラムによって発光する仕組み。あまりにかわいいので、本当に留守番ができるかは不安だ。異常を察知すると持ち主にメールで連絡したり、カメラで送ってくれるらしい。2005年にはデパートで予約による一般発売も行われた。 http://www.roborior.com/ mujiro 2005 株式会社テムザック ムジロー　リグリオ mujiro.png 　愛・地球博に登場した警備ロボット。普段は胴体にはカバーがついているので分からないが、アームを隠れている。不審物などがあると、胴体を開きアームを出して回収することができるのだ。デザインは、「子供にはかわいく、悪者には怖く見える」のだという。 http://www.roborior.com/ shimpo 2005 株式会社テムザック 新歩 shimpo.png 　ついにテムザックまで2速歩行ロボットを作りよった。テムザックはこれまで、車輪型のアーム重視っぽいロボットを作っているところが私のお気に入りであったが、結局2足歩行にも手を出してしまったのね。新潟県立自然科学館に常設展示されているロボット。遠隔操作によって、一般の人が操作することもできる。 http://www.lalanet.gr.jp/nsm/robot/robot.html kiyomori 2005 株式会社テムザック 宗像大社 キヨモリ kiyomori.png 　福岡県宗像市の宗像大社で、初の神前披露をしたロボット。安全祈願などに訪れたらしい。神社は「古い文化と最先端の技術の融合につながる」と拝殿を認めたそうだが、はっきり云って話題つくりである。鎧兜を2足歩行ロボットに着せたようだが、このままではハードゲイの衣装とか、パンダのキグルミとか着たロボットが出て気やしないかと心配している。 http://kiyomori.jp/ ridc 2005 株式会社テムザック RIDC-01 （リディック） ridc-01.png 　プロジェクターつきの清掃サービスロボット。足元の清掃装置により吸い殻等のゴミを回収し、時にはDVDも見れる優れもの。ロボット産業振興会議の英語表記（Robotics Industry Development　Council)の頭文字より命名された。高さ1.3mの2輪駆動ロボットで、かなり大きめだ。2006年には福島県の会津中央病院に導入された。また日本初のロボット派遣社員としても話題になる。 http://www.tmsuk.co.jp/ridc/ http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/1129/tmsuk.htm http://www.onchikai.jp/robot/ http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/11/22/267.html t-82 2006 株式会社テムザック 株式会社サイメックス 株式会社安川電機 九州大学 T-82 t-82.png 　テムザックや安川電機が小型ロボットハンドを開発し、あめをすくって袋に入れる技を披露した。関節役のモーターが1本の指に3個ずつついている。安川電機によれば、世界最小級のロボットハンドとのこと。いろいろ応用が期待されるが、何しろ開発費用が高い。家庭に届くのはいつの日か。 あめ玉を袋に入れるロボット http://www.tmsuk.co.jp/admin_tools/data/060111_2.pdf